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电子导纱半闭环运动控制方案

1.机型描述

机型:纺织设备-整经机-花经轴整经机

电子导纱作为花经轴整经机的主要部分,同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比,操作直观简单,性价比高。在这个方案中,给出一个全套基于公司PLC和伺服产品的半闭环运动控制方案。

2.方案描述

使用226H发脉冲对伺服进行位置控制。

通过PLC 的 Modbus口,读取伺服内部参数(接收到脉冲数),换算后,与PLC发送脉冲数进行比较。

当发现比较值异常时,PLC根据这个异常的值,重新计算出应发脉冲数。使伺服电机带动的滑块始终保持在一个绝对坐标内,在外界有干扰的情况下,也不跑偏。

 

3.方案框图

4.方案优势

同传统机械式的相比速度快、摆幅摆频调节灵活、增加收边功能。与运动控制器式的相比,操作直观简单,性价比高。

1.伺服和PLC之间采用脉冲控制,达到伺服与PLC之间零延迟的响应效果。

2.PLC同伺服驱动器之间采用Modbus通讯模式,实时读取伺服内坐标、与PLC内部坐标实时比较,有误差时进行补偿。建立一个类似半闭环系统。

3.公司伺服动态响应快,定位精度高,能满足长期的往复运动。


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